自由泳轻松游进有两个前提，一个是身体上下半身平衡，二是游进力量持续稳定输出。当身体漂浮在水上时，上下半身处于平衡状态，此时施加任何力量都可以让身体轻松地游进，手臂划水、腿部打水或是水流都可以成为游进力量，然而，当游进力量消失后，身体在惯性作用下滑行一段距离后会停止前进，进入静漂状态，再进入游进状态需要用力划水。可以说自由泳轻松游进有两个主要阻碍，一个是身体平衡被打破，下半身下沉，产生拖着身体游泳的问题；二是过度滑行，过于依赖惯性作用，产生了游进力量中断的问题，使得动作节奏无从谈起。
1、下半身怎么才能浮起来？
可以说游泳水平的提高就是自下而上的过程，从打水时脚掌撑平，脚踝松软，再到小腿放松，大腿发力，髋部主导鞭打动作，需要经过一番努力练习。刚开始练习时，可能只能做到脚掌撑平，这都不要紧，随着游泳距离的增加，体验越来越深，腿部打水的技巧会越来越熟练。
下半身下沉有两个部分，一是腿长且沉，二是臀部肌肉发达且重。下半身要浮起来，关键在于克服腿沉屁股重的问题，打腿时发挥腿长鞭水的优势，更进一步地发挥好身体侧转时髋转带动腿部打水，并且运用臀大肌的力量优势。
从动作姿态上分析，下半身要浮起来有两个方法：一是向下打水产生反作用力使腿部上浮，二是加重上半身重量，利用翘翘板效果使得下半身上浮。
2、从静态平衡到动态平衡，再回归静态平衡
静漂是游泳基本功，轻松游泳的技巧就来自于这个基本功，游泳时移臂要放松，在肌肉得到休息的同时，还可以充分发挥手臂的重量，当移臂到头部位置时，手臂自重可以帮助腿部上浮，即使腿部不打水，下半身也不会下沉。有的泳者在手臂出水后没有放松肌肉，腿部下沉趋势会增加，不得不依靠腿部打水帮助下半身上浮。
当然，仅仅依靠移臂是远远不够的，在下半身出现下沉趋势之前就应增加游进力量，用划水力量将身体拉向前方，这个拉动身体的感觉类似于做引体向上时的肌肉发力感觉，也是自由泳手臂划水、身体侧转在核心力量主导下形成合力后才能明显感觉到，这是整体游泳技巧熟练的明显标志。
3、身体侧转的关键在髋转
自由泳轻松游进的关键除了平衡之外，还有一个很重要的点，保持身体刚直，身体刚直意味着身体的整体性强，游进时的身体中心轴更稳定，更集中。简单来说，两个泳者游泳水平的高低并不在于速度，而在于身体中心轴的显现。好的游泳选手其游进过程，观察身体侧转动作给人一种似乎真有一根中心轴穿过身体的感觉。
身体侧转包括两个部分，一是肩膀侧转，二是髋部侧转。肩膀侧转对于大多数泳者来说随着划水动作的改进，体会到肩关节联动的感觉就算入门了，相对来说，髋部侧转的重要性常常被忽视，大多数教练和泳者都很重视鞭腿打水，将学习重点放在了腿部，其实将髋部侧转作为练习重点，对于提高游泳水平的效果会更明显一些。有的泳者在游进时下半身左右摇摆，这正是忽视髋部侧转练习的典型表现之一，尤其是手臂推水力量强一些的泳者，游进来会出现蛇行的问题。
髋部侧转从核心收紧练起，再到侧转时腰部用力，逐渐体会运用臀部肌肉力量的技巧，髋转达到或加速侧转，或稳定髋部的作用，最后再与手臂划水结合起来，在核心主导下默契配合，形成更强的合力。