良好的自由泳打腿是提升游泳速度的关键部分，开始练习自由泳打腿时，凭着直觉用劲打腿，肌肉一定会紧张起来，造成打腿僵硬的问题。自由泳打腿不妨从二次腿开始练起，和走路的节奏一样，从踢腿到推水，从脚掌用力到大腿用力，最后再到髋转带动打腿，需要一个较长的练习过程，不要急于求成，只要掌握了打腿练习的要领，将打腿练习融入进平时的游泳中，可以在不知不觉中提高自由泳的打腿水平。
1、打腿时要有用脚背推水的意识
自由泳打腿动作其实是在用脚背推水，如果说手臂划水是在将身体向前拉，那么腿部打水就是将身体在向前推。打腿时一条腿向下压水，一条腿放松后会自然上浮，初学者在打腿时只注重打腿频率，忽视了打腿时脚背对水的感觉，腿的自然上浮往往变成主动抬腿，脚后跟容易踢出水面，这样的打腿练习是错误的。
有的泳者体会到了脚背推水的感觉，希望增加对水面积，收起小腿后再用整条小腿向后推水，这样做虽然大大增加了推水力量，但由于收腿动作同时产生了将身体向后拉的效果，反而降低了游泳速度。因此，打腿时切忌扬起小腿，无论是向下压水还是向上抬腿，都是大腿根发力的事，不能变成脚掌和小腿发力踢水的动作。
2、二拍打水是最基本的打腿节奏
初学自由泳打腿的泳者，基本上打腿只是能帮助腿部上浮，并不能产生较好的走水效果，只有加快打腿频率，因此，抱着浮板从六次腿练起成为大多传统教学方式下的必然选择，有的教练甚至认为只有打好了六次腿，才能练习二次腿，这样的教学理念和方法有些过于刻板，实际上二拍打水的打腿节奏和人在陆地上行走的节奏完全一样，更利于泳者体会打腿动作的要领。
走路时，迈腿与摆臂的结合带动起了自然轻松的转髋效果，至于个别人脊柱不直，或是走路摇肩、高低肩，影响转髋效果那是另外一回事。在游泳时，只要身体保持刚直，身体中心线稳定，使用二次腿的节奏游泳，是可以明显感觉到转髋与打腿的联系。髋部向下转动时，腿部放松自由上浮，为打腿做好准备；髋部向上转动时，腿部迅速用力向下打腿压水。
3、建立起打腿的自信很关键
不少泳者都曾有过这样的体会，打了半天腿结果身体就是不往前游，无论是加速打腿频率还是加大向下压水的力量都无济于事，身体向前游得很慢，这时可能会冒出自由泳打腿真难的念头，对打腿失去了学习的兴趣和信心。
其实只是万事开头难，打腿也不例外，只要找到了感觉就能入门，入了门接下来的路就会好走很多，因此，建议泳者在初学打腿时使用脚蹼，短一些的更好，可以帮助泳者迅速地找到打腿发力的感觉和部位。在练习打腿时，找到了感觉就取下脚蹼，用相同的部位去发力，感觉变弱了就再加上脚蹼，反复几次后，感觉就不再容易消失，打腿练习就入了门，以后只要游泳距离增加，打腿技术会自然地得到提升。需要注意的是，打腿时双腿距离不能分开过大，两只脚掌距离上下不要超过30公分，脚要像女生穿了恨天高一样，与小腿拉直成一条线。
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