说起清洁机器人，很多人会想到家庭扫地机器人，但是室外清洁也同样有机器人的身影，如上天作业的高空清洁机器人，下水工作的游泳池清洁机器人等等。如今，室外清洁机器人市场还将涌现一个IPO。
近期，天津望圆智能科技股份有限公司（以下简称“望圆科技”）递交招股书申报稿，拟冲刺深市主板。公司计划募集资金总额约为10亿元，其中，5.0亿元拟将投入“泳池清洁机器人扩产项目”，剩余资金用于研发中心项目、全球营销网络建设项目以及补充流动资金。
望圆科技成立于年，是中国第一家集研发、生产、销售泳池清洁机器人于一体的企业，也是目前世界范围内为数不多的同时拥有地上、地下泳池以及私人、公共泳池全系列泳池清洁机器人产品的国家级高新技术企业，目前其产品以14%的出货量占比位列全球第三。
母子创业卖机器人，即将做出一个IPO望圆科技的创始人是一对母子。
付桂兰是一名50后知识分子，拥有硕士研究生学历，曾任国家海洋技术中心职员、法国赛尼国际贸易公司中国商务代表，年，付桂兰和儿子余浅发现了泳池清洁的商机，决定创业成立了望圆科技。
在欧美国家，私家庭院是很重要的生活场景，其中的家庭泳池更因其出色的娱乐社交属性，成为庭院生活场景的中心。每年都需要花费较大人力和财力进行清洁维护，而欧美国家用工成本较高，因此维护成本极高。
传统的泳池清洗方式包含人工清理、吸尘器、压力泵等，传统清洗方式耗时长、费水费电、单次清洗价格昂贵、清洗效果不理想，也就催生了泳池清洁机器人的市场需求。
在年，望圆科技就研发出第一代地下泳池全自动清洁机产品，该产品可以在无人看管的情况下潜入水中，完成对泳池池底及池壁的彻底清洁，通过内部过滤清除附着的污物及杂物，而不需要更换池水，结合泳池的过滤系统及药剂投放来维护泳池的卫生与健康。
如果说用户需求敲开了清洁机器人行业的大门，那么技术的成熟则加速了清洁机器人的应用和普及。
国外传统的家庭泳池可以分为两类，地下泳池和地上泳池，地上泳池安装成本约为地上泳池安装成本的十分之一。相比工艺复杂、造价高昂的地下泳池，性价比高、操作简单的地上泳池受到了更多家庭的欢迎，年，越来越多普通家庭纷纷安装了地上泳池。但当时已有的泳池清洁工具价格同样较高，与相对便宜的泳池很难匹配。
在年以前，泳池清洁机器人行业基本被Maytronics、Zodiac、Aquatron等国外厂商把持，单台的平均售价达到了美金以上，这令众多的普通家庭望而却步，也使得泳池清洁机器人成为了“高冷的小众玩具”。
付桂兰意识到了机遇的到来，果断推出了一系列专门针对地上泳池的小型机器人，造型简洁轻便，价格经济实惠。通过与欧美主要品牌经销商及当地连锁大卖场合作，迅速占领市场，极大地提升了泳池清洁机器人的普及程度。
同时付桂兰注意到由于通电与通讯的需要，很长一段时间内都需要拖着一条长达20米的线缆，时常会发生线缆缠绕后机器人无法继续工作的情况，成为行业的一大痛点。
望圆科技敏锐地注意到了终端用户的这一痛点，开始研发不需要充电线缆的泳池清洁机器人。
这一过程并不简单，不同于普通的扫地机器人，对于泳池清洁机器人而言，因其面对的工作环境比较复杂，对定位导航、多环境适应、防水防漏电等方面的技术要求很高，产品必须有着极高的密封强度，才能保证电池绝对安全。
为了解决电缆缠绕问题，很多公司开始研发防缠绕的扭环，有效果，但不明显。
这时，付桂兰注意到到国内锂电技术比较成熟，就想通过锂电技术来解决这一行业痛点。
一开始望圆科技使用了漂浮电池，年在世界范围内率先推出了漂浮电池款泳池清洁机器人，虽然有较大的续航，但仍然存在一些不方便的地方，最终还是决定将锂电池放进机器里。
到了年，在欧洲推出内置锂电池供电，无需拖拽电缆，可适用于地上、地下泳池的泳池清洁机器人，部分型号具备爬墙功能，可实现池底、池壁和水线的清洁，并通过水泵吸附收集落叶、昆虫、尘土等污物。这一款产品迅速火了，很快取代了线缆款产品，成为望圆科技主营业务收入的主要来源。
如今，母子俩已经在智能泳池清洗机器人领域已经深耕17年，仍旧共同管理公司，母亲付桂兰任望圆科技董事长兼总经理，儿子余浅先生则担任任望圆科技副董事长、技术总监，两者共同直接及间接控制望圆科技87.%的股份，为望圆科技的共同实际控制人。
水中“清道夫”，年入亿元目前据悉，望圆科技产品行销欧洲、中东、北非、澳洲、东南亚等27个国家和地区，且具有全球范围内较高的市场占有率，目前其产品以14%的出货量占比位列全球第三。
从产品分类来看，目前产品可分为无缆款泳池清洁机器人、有缆款泳池清洁机器人和手持泳池清洁机。
整体上看，年至年以及年上半年，望圆科技分别实现营业收入约为.57万元、1.1亿元、2.9亿元和.04亿元，同期实现净利润分别约为.9万元、.12万元、.1万元和1.15亿元。其主营业务毛利率分别为54.56%、55.50%、55.9%及55.89%。目前，无缆款泳池清洁机器人为主要营收来源，年1-6月，望圆科技无缆款泳池清洁机器人实现营收为2.26亿元，占总营收比重76.06%，其有缆款与手持款泳池清洁机器人占总营收比例较小，分别为2.21%、0.7%。
从单价来看，无缆款泳池清洁机器人也更高。年上半年望圆科技无缆款、有缆款和手持款泳池清洁机器人平均售价分别为.64元、.46元和25.74元，近年无缆款逐渐替代有缆款成为公司最主要的收入来源，同期销售占比持续上升。
经营模式上，望圆科技一直以ODM模式为核心，是一家贴牌代工厂。由于望圆科技产品主要销往海外市场，望圆科技业绩更多靠国内外大型品牌商、贸易商带动。年1-6月，其对前5大客户销售额达到2.45亿元，占当期营业收入的比例高达80.61%。
据招股书显示，望圆科技重要客户有众元集团、傲基国际、Aiper、Steinbach、SARLBESTWAY等国内外知名公司。
身处蓝海的泳池赛道在清洁服务市场，智能化机器替代人工已成为一个大众化需求。
长期以来，传统清洁服务市场面临三个难题，一是劳动人口缺失，二是清洁标准提升，三是清洁服务需求日益增长，而解决这些难题的最佳选项是清洁机器人。
在室内清洁领域已经处于红海，科沃斯、小米、石头科技、云鲸、惠而浦、美的等扫地机器人品牌竞争激烈，扫地机器人市场似乎趋于饱和状态。
扫地机器人之后，泳池清洁、高空清洁等智能清洁细分市场也将迎来快速发展期。
据望圆科技统计，全球泳池保有量将近万个，其中，欧洲与北美是世界上最大的私人泳池市场，中国的泳池以公共泳池为主，数量仍处于快速增长的过程中。
根据AlliedMarketResearch的数据，预计全球泳池建设市场规模将从年的57.0亿美元增长至年的7.9亿美元，复合年增长率为.8%，市场空间广阔。
大多数商用泳池面积大，深水区里环境复杂，人们水下清洁作业难度高，水下清洁机器人成为辅助人们水下清洁作业的重要工具，市场前景非常可观。
毅达资本合伙人徐荣明表示，泳池清洁行业市场空间巨大，使用机器人进行泳池清洁是市场发展趋势。泳池机器人较传统清洁方式成本低，操作简便，可显著提升C端用户泳池维护体验，其渗透率不断提升。
以往，国内拥有私人游泳池的家庭数量不多，望圆科技只能前往海外寻找更大的发展空间。现在，相关部门将游泳课纳入教学范畴，游泳馆越开越多，清洁需求随之增加，或许也是望圆科技回归国内市场的好时机。
另外，如今销售渠道已经发生变革，跨境电商平台的发展已经让许多中国品牌成功走出国门。或许也是基于此，望圆科技在保持ODM业务的同时，也正在发力建设自有品牌，打造“WYBOTICS”品牌，提高“WINNY”“WYBOT”等产品系列在国际市场的知名度。
望圆科技有着长达15年的游泳池清洗机技术积累，工艺水平和制造水平均有一定优势，但要想进一步做大做强，发力自有品牌也是势在必行。