CQC全称近距离格斗术，最早起源于上世纪60年代的以色列*警格斗术，创始人叫ImiLichtenfeld，以色列称之为KRAVMAGA，又称马伽格斗术。
Imi于年出生在Bratislava(斯洛伐克的布拉迪斯拉)，是一位著名的警官和格斗家。从幼年时期，Imi就展现出极高的运动天赋，在摔跤、拳击等领域有着很高的造诣，赢得过很多奖项。当反犹太活动席卷他的家乡时，Imi和他的家人被迫移民到以色列(当时的巴勒斯坦)。
在20世纪30年代中期，反犹太活动空前激烈，为了保护当地犹太居民，Imi领导了一支由拳击手和摔跤手组成的队伍进行英勇斗争。当经历了多次街头斗争后，Imi很快意识到竞技体育在现实街头格斗中只能发挥有限作用，他可以着手创立一套在生命受到威胁时可以进行有效防御的格斗体系。
Imi高超的格斗能力，受到了早期以色列领导人的一致认同，并在开始让他训练以色列士兵，包括素质训练、游泳、摔跤、匕首等的攻击与防御。在此期间，Imi参与培训了大批犹太武装力量，包括哈贾纳(Hagana)、帕尔马奇(Palmach)以及警官等。年以色列建国后，以色列国防*（IsraelDefenseFederation,IDF）正式组建，Imi被聘请为IDF的总执行官。在为IDF服役的20多年里，Imi一直致力于马伽术的改进。
年，Imi从IDF退役，并开始着手改进*用马伽术，以便民众进行学习和使用。其改进宗旨是：形成一个适用于各种人群、在受到攻击或者生命受到威胁时，可以在保证最小伤害的情况下迅速完成自救。根据这一改进宗旨和面向人群而衍生的马伽术相应统称为民用马伽术。
年，Imi开发出第一套民用马伽术。根据面向人群和技术目的的改变——从训练有素的士兵执行特种任务到普通民众自卫防身，技术方面更多地从各类器械结合转变为徒手防卫及结合日常器具进行防卫。
年Imi创建了非盈利组织Aguda，该组织于年正式命名为IsraeliKravMagaAssociation(IKMA)，也即以色列马伽术协会。在年前，所有在以色列的马伽术教练都是在IKMA中训练的。年一个6人小组的民用教练团去了美国，开始在美国推广马伽术，这也是美国地区源头。
为了应对国际化的需求，当以色列格斗术开始向全球传播的时候，IMI授命他最亲近的四名学生（包括现任IKMF主席AviMoyal）成立了一个新的组织InternationalKravMagaFederation(IKMF)，也即国际马伽术联盟，被以色列*府官方认可，主要负责马伽术在全球范围内的推广工作。
由于国际上很多国家的特种部队和特警都在训练马伽术，为了维护自身在国际上的面子，现在国际上把这种格斗术统称为CloseQuarterCombat(近距离格斗术）
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