自由泳侧卧打腿动作诀窍：手的入水点在肩的延长线和身体中线之间，以大拇指领先，斜插入水。
入水后，手、肘、肩继续前伸，使手臂伸展。随着身体的转动，屈腕、屈肘，手臂向外、后方抓水;手下划到最低点后，旋转手臂向内、上、后方划水，保持高肘屈臂的划水姿势。手臂与水平面垂直时，经手领先，加速推水，手臂转为向外、向上和身后划水直到大腿侧，提肘出水。出水后，手臂自然、放松地经空中向前移臂，保持高肘姿势。然后手在肩前领先入水，开始下一个动作。
手臂在水下成曲线划水路线，从侧面看，手相对于身体的划水轨迹为“S”形。
自由泳腿的打水动作，几乎与水平面成垂直方向进行，从垂直面看，两腿分开的距离约为30-40厘米，膝关节弯曲的角度约为度角。游进中，腿向上打水时，脚应接近水平；向下打水时，不应超过身体在水中的最低部位。正确的打水动作是脚稍向内旋，踝关节自然放松，向上和向下的打水动作应该从髋关节开始，大腿用力，通过整个腿部，最后到脚，形成一个“鞭状”打水动作。
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