三、腿：大腿发力带小腿、两腿交替来打水。
四、换气：头在水中慢吐气、转头张嘴快吸气.
自由泳的学习步骤为,先练习打腿,再学划手,接着学习自由换气,最后练习整体配合.
腿部动作要领自由泳腿部的打水动作，虽然也有一定的推进作用，但主要是起到保持身体的平衡。鞭状打腿,大腿根部发力(像鞭打运动一样),膝盖自然弯曲，但不能弯曲太大，也不能绷紧或伸得太直，会让腿部肌肉过于紧张，水花也大阻力也大，最佳状态是弯曲°。尽量放松脚踝，绷直脚尖，大腿带动小腿打水，腰部以下用力，上半身保持不动，这样打水才有力度，而且不会左右晃动。
臂部动作要领入水
手臂在空中完成移臂之后，大臂内旋，使肘关节处于最高点，手指伸直并拢，掌心斜向外下方，指尖自然触水，接着是小臂，最后大臂自然插入水中。
抱水
完成入水之后，手掌掌心开始由斜向外下转为斜向内后，逐渐弯手肘、弯曲手腕，手肘始终高于手臂，为下一步的划水做好准备。
划水
抱水完成之后，手臂配合肩膀的旋转，大臂内旋，带动小臂，弯曲的手臂逐渐往大腿方向伸直划水，掌心由斜内下方转为斜内上方，从下往上划水之大腿。注意：划水是提供向前滑行的最主要、也是最关键的动力，不仅要划水有力，而且更要充分发挥推进作用。
出水
划水至大腿之后，掌心转向大腿，手指向上先划出水面，稍微弯曲手肘，手臂放松，大臂带动小臂，上提手肘部位，掌心转为后上方，整个出水过程必须连贯不停顿，并且快速。
空中移臂
完成出水之后，手肘处于上提状态，此时手肘高于手臂，向身体前方移臂，手有些感觉像要插入水的动作，进入下一个入水动作的准备.
换气技巧一般是划臂两次（即左右臂各自划水一次），呼吸一次，腿部打水六次，要学会两边随时呼吸,当然初学者得先学会一边呼吸。
呼气
右手入水之后，此时头部面向左下方，口鼻在水中慢慢呼气，随着右手臂划水到肩下的过程，头部慢慢转向右下方，同时口鼻加大呼气量，直到右手臂即将划出水面时，用力呼气。
吸气
右手臂一划出水面，头部刚好能摆上水面，大口吸气，随着右手臂在空中移臂的过程，将头再次埋进水里，直到右手臂入水结束，这期间有一个闭气的过程，直到头部完全摆向左下方；然后，在左臂空中移臂至入水、划水的过程中，口鼻开始慢慢呼气，头部也慢慢摆向右侧，进行下一轮吸气的准备.
视频VIDIO以下为自由泳详细教学视频:
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