游泳有句老话：游不远练嘴、游不快练腿，我们经常看见专业运动员或者业余爱好者高手每次训练或者自主练习时，都会有很大部分时间用来单独练习打腿技术，可见打腿多么重要。
我们在初学自由泳的时候，学习流程也是先练腿部动作，然后加上呼吸，最后是划手以及配合。当然，也有些自学者选择直接四肢齐用，最后再练呼吸，也有人练的不错。
蛙泳的腿部动作如果练不好基本上很难进行下一步，那么初学自由泳呢？
我们在学习爬泳腿的时候会犯很多错误，鞭状打腿看起来很简单，但是实际上不经过长时间的练习很难体会到鞭子的感觉，所以教练再教授自由泳腿的课程时，一般都是先要求做直腿打水，因为直腿打腿并且放松的情况下，在水中做打水练习时，水的阻力会让我们的打腿动作形成鞭状，反而更有利于促进学习，很大程度上也避免了因直接学习鞭状打腿所造成“屈髋打腿”“勾小腿打腿”“蹬自行车式”打腿的可能。
我们在学习过程中，也有一部分学员，打腿是真的不行，比如有的学员脚踝太硬，或者是因为刚刚学完蛙泳，比较习惯勾脚的感觉，所以一直勾着脚打腿，这样打腿的结果就是必然导致爬泳腿没有足够的前进动力，不走，甚至倒退，真的有打腿倒退的！笔者就有过这样的学员！
很多人因为脚踝太硬因此为了能让脚面拍到水，只能做屈小腿打腿，但是屈小腿打水又会导致另一种错误的发生，脚在水面上面打水，虽然打起来也是水花四溅，但是打起腿来“咚咚作响”，不是技术上讲的“打出的水花要像烧开的水”。这么做，不但浪费体力，而且在水面上打水会导致我们一半打水都是打空气，做了很多无用功，这个时候我们可以想着控制自己打腿时脚不能离开水面太高，记住，只要脚跟刚露出水面时就向下打即可。
但是脚踝真硬的人，不露出水打腿又不走，露出水面教练又不让怎么办？
确实真的有一部分人，很难体会到鞭状打腿的感觉，实际上，打腿确实特别重要，练不好非常影响速度，但是，初学者在短期难以真正领悟打腿时，也许有另外一种办法，就是先放弃打腿的练习。
上文强调过，自由泳的打腿并不是一个短期内就能练好的技术，虽然它看起来就是再用两条腿上下不停的交替拍水，但真的很难，打腿不好所导致的后果，就是导致我们的游进时下肢位置太低，增加游进阻力。但实际上自由泳也并不是一个特别依赖打腿的泳姿，如果我们的划手做的比较好，也能弥补打腿不好的缺陷，因为日常的自由泳练习中我们有一大半的推进力来自划手。
运动员在进行长距离游泳的时候，多半采用的是两次腿、左右划手个一次的配合技术，主要原因就是打腿所用到的股四头肌属于大肌群，如果长距离游泳用的配合，大腿不停上下摆动会非常快的消耗体能，所以长程自由泳运动员会采用两次打腿的技术动作，在途中游时打腿只要能维持身体平衡即可，只有在冲刺阶段才采用增加打腿次数提高划手频率的方法，就像长跑运动员到最后体能透支阶段，教练员会要求加快摆臂一样。
放弃打腿练习后我们有两种方法可以用来进行下一步：
一、游进时头压的更低一些，因为打腿不好时，头压低位置可以缓解一下腿部下沉的尴尬状况。
二、如果第一种方法不是很奏效，我们就用第二种方式，利用背漂进行辅助练习，背着背漂进行划手练习，等到能够坚持较长距离的配合时，再尝试慢慢摘掉背漂，这个时候如果能游起来，再回头强化、改进一下打腿技术。
另外，戴着脚蹼打腿也是一个好办法，对脚踝太硬的人有大的帮助。