蛙泳：是第一个作为比赛的泳式，而且自由泳及蝶泳也是从中发展出来的。在及年代，由于很多日本泳手利用规例的漏洞在长距离比赛中潜泳，从而获取利益，游泳规则于年便有所更改，只容许泳手在起跳后及转池后，在水面下只可作一次划手及蹬腿动作。为了减低水的阻力及加强推进力，胸泳的划手及蹬腿动作曾有过多次的改革，不过，基本泳姿就一直都没有多大的出入。
蝶泳：蝶泳的划手方法是由德国泳手ErichRademacher首次在年的胸泳比赛中使用，当时，他仍使用胸泳的踢腿方式。年的奥林匹克运动会之后，国际业余游泳联会（FINA）决定将此泳式与胸泳分开，因而增加了蝶泳，而且泳员更可以采用海豚式的踢腿方法。
自由泳：也称“爬泳”。澳大利亚人韦利士于年使用了一种双手在水面前移的泳姿，这可算是蝶泳的雏型。及后英国泳手约翰特拉真于年采用了一种用胸泳腿再配合双手交替前爬的泳式，后来澳大利亚人李察卡尔又根据特拉真及亚历韦咸的泳式，创造了一种‘浅打水’的踢腿方法。自此之后，腿的踢法就只有少许的变化。
仰泳：早期的背泳只是仰浮在水面上，然后再用胸泳的踢腿推进。年的奥林匹克运动会，开始有泳员使用手部在水面上过头前移的泳式，踩踏式的踢腿方式，则要到年的奥运会才开始出现。