人体所有的关节活动都由多块肌肉共同运动来完成，并不存在一块肌肉单独完成某个关节的活动。此章自由泳游泳姿势的关节运动，分解讲解每一个动作主要涉及到的大肌肉群，以及该肌肉的日常训练方式。
1、躯干动作
身体姿势：身体俯卧水面、背部和臀部收紧。
主要关节动作：核心收紧，躯干保持稳定
参与动作主要骨骼肌
（1）竖脊肌：保持俯卧水面状态下全身稳定，收紧背部。
部位：纵列于脊柱两侧，是躯干背部深层长肌。由棘肌、最长肌和髂肋肌组成。
起点：骶骨背面，髂嵴后部、腰椎棘突和胸腰筋膜。
止点：棘肌止于颈椎、胸椎棘突；最长肌止于颈椎、胸椎横突和颞骨乳突；髂肋肌止于肋骨肋角。
功能：下固定，两侧收缩，使脊柱后伸并仰头，一侧收缩，使脊柱向同侧屈。上固定，使骨盆前倾。
（2）臀大肌：在身体姿态动作中，收紧臀大肌，保持身体姿势的稳定。
部位：骨盆后面外侧面臀部皮下。起点：髂骨翼外面，骶、尾骨背面及骶结节韧带。
止点：股骨臀肌粗隆和髂胫束。
功能：近固定，大腿在髋关节处伸和旋外，上半部收缩使大腿外展，下半部收缩使大腿内收。远固定，一侧收缩可使骨盆转向对侧，两侧同时收缩使骨盆后倾，躯干后伸。
（3）腹横肌：维持腹压，保持水中俯卧状态下躯干稳定
部位：腹内斜肌深层。肌纤维横行。
起点：胸腰筋膜，7-12肋骨内面，髂嵴，腹股沟韧带外侧。
止点：以腱膜参与形成腹直肌鞘后层，止于白线。
功能：与其他腹肌协同收缩，可以增加腹压，协助完成咳嗽、呕吐、排泄等生理功能。
2、腿部动作：
身体姿势：两腿并拢，脚稍内旋，踝关节关松，以髋关节为轴，由大腿带动小腿和脚掌，两腿交替做鞭打。
主要关节动作：髋关节屈、伸，膝关节稳定。
参与动作主要骨骼肌
（1）臀大肌：在打水动作中，臀大肌主要和股二头肌共同收缩完成髋关节伸的动作。
部位：骨盆后面外侧面臀部皮下。起点：髂骨翼外面，骶、尾骨背面及骶结节韧带。
止点：股骨臀肌粗隆和髂胫束。
功能：近固定，大腿在髋关节处伸和旋外，上半部收缩使大腿外展，下半部收缩使大腿内收。远固定，一侧收缩可使骨盆转向对侧，两侧同时收缩使骨盆后倾，躯干后伸。
（2）股四头肌：在打水动作中，股四头肌收缩完成髋关节伸的动作，并维持膝关节稳定保持一定的角度。
部位：大腿前面，有4个头。
起点：股直肌起自髂前下棘；股中肌起自股骨体前面；股外侧肌起自股骨粗线外侧唇；股内侧肌起自股骨粗线内侧唇。
止点：4个头合成一条肌腱包饶髌骨，往下延至髌韧带止于胫骨粗隆。
功能：近固定，股直肌收缩，大腿在髋关节处屈，股四头肌整体收缩使小腿在膝关节处伸。远固定，股四头肌收缩使大腿在膝关节处伸，牵拉胫骨向前，参与维持人体直立姿势。
（3）股二头肌：辅助臀大肌完成水中髋关节后伸及保持稳定平衡，维持膝关节稳定。
部位：大腿后面外侧，有长、短两个头。
起点：长头起自坐骨结节，短头起自股骨粗线外侧唇下半部。止点：腓骨头。
功能：近固定，使小腿在膝关节处屈和旋外，当小腿伸直时，使大腿后伸（长头）。远固定，两侧收缩，使骨盆后倾。
3、手臂动作
身体姿势：入水、抱水：大臂内旋，手肘微屈
划水：大臂内旋，手臂逐渐往大腿方向伸直划水。
出水：大臂带动小臂，上提手肘划出水面。
空中移臂：手肘上提高于手臂，向身体前方移臂。
主要关节动作：肩关节内旋，肘关节屈、肩关节环绕。
参与动作主要骨骼肌
（1）三角肌：三角肌前束收缩，完成入水及抱水时肩关节屈和内旋动作。
部位：肩部皮下。为多羽肌，肌束分为前、中、后3部分。
起点：前束起自锁骨外侧半；中束起自肩峰；后束起自肩胛冈。
止点：肱骨三角肌粗隆。
功能：前束收缩使上臂在肩关节处屈和内旋，中束收缩使上臂在肩关节处外展。后束收缩使上臂在肩关节处伸和外旋，整体收缩使肩关节外展。
（2）肱二头肌：肱二头肌收缩，完成入水及抱水时屈肘动作。
部位：上臂前面。有长短两个头。
起点：长头起自肩胛骨盂上结节，短头起自肩胛骨喙突。止点：肌腱止于桡骨粗隆，腱膜止于前臂筋膜。
功能：使上臂在肩关节处屈（长头），前臂在肘关节处屈和旋外。（前臂外旋时，能充分发挥该肌肉的力量）。
（3）背阔肌：背阔肌收缩，在三角肌后束配合下，做肩关节后伸，完成划水、出水、移臂等手臂后伸动作。
部位：腰背部和胸部后外侧。
起点：借腱膜起于7—12胸椎棘突及全部腰椎棘突，骶正中嵴，髂骨后部，第10—12肋外面。
止点：肱骨小结节嵴（前面）。
功能：使肱骨在肩关节处伸，内收，内旋。
4、相关肌肉训练方向
强化目标肌肉：背阔肌、三角肌、腹横肌、竖脊肌、臀大肌、股四头肌、股二头肌。
活动度增加关节：肩关节、髋关节。
稳定性增加关节：腰椎、肘关节、膝关节。